Обеспечение сохранности, размещение и крепление грузов
Взаимодействие грузов и вагонов при соударениях вагонов (рис 5.4) для исследования их ускорений и перемещений описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений, число которых в зависимости от поставленных задач и принятой идеализации может достигать нескольких десятков. При разработке расчетных схем и составлений математических моделей исходим из того, что принимаемая идеализация должна способствовать изучению основных вопросов, поставленных перед исследованием, т. е. ускорений и перемещений грузов.
Большинство применяемых на практике способов размещения и крепления различных грузов может быть представлено следующими схемами: 1-я — одноярусная, когда каждый груз имеет с ва-
Рис. 5.4. Взаимодействие вагонов (а) и грузов (б) при соударениях вагонов
гоном свяаи упругие и посредством трения; 2-я—одноярусная, когда грузы размещены по длине вагона вплотную друг к другу с упором в торцовые части вагона и имеют с вагоном при продольном перемещении одну упругую связь и каждый груз — связь посредством трения; 3-я — штабельная, когда грузы уложены друг на друга; 4-я и 5-я — одноярусное размещение длинномерного груза с опорой на два вагона с помощью подвижного и неподвижного турникетов (схема 4) «и турникетов с наклонными поверхностями скольжения (схема 5).
Для разработки расчетных схем вводим следующие ограничения: представляем грузы, рамы и тележки вагонов в виде абсолютно твердых тел; железнодорожный путь горизонтальный; центры масс грузов, рам и тележек вагонов перемещаются по параллельным прямым, зазоры в междувагонных связях не учитываются.
Дифференциальные уравнения для случаев размещения в вагонах различных грузов, в том числе длинномерных на сцепах вагонов, составляем с использованием способа Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода, представляемых в следующем виде:
Рассмотрим общий случай взаимодействия вагонов с размещенными на них грузами. Движение вагона и перемещение грузов в них описываются системой нелинейных дифференциальных урав-
нений. Для любого £-го вагона система уравнений может быть представлена: